Cuando hago Cuernitos caseros así todos me piden la receta

Ingredientes
Masa
500 g harina 000
60 g azúcar
10 g sal
10 g levadura seca (o 30 g fresca)
250 ml leche tibia
1 huevo
1 cdta esencia de vainilla
Empaste
200 g manteca fría (buena calidad)
Almíbar
½ taza azúcar
½ taza agua

Preparación paso a paso